Возник в 1685 году как слобода. Название по имени первого владельца - князя Алексея Черкасского. В Алексеевке были обширные посевы подсолнечника. В 1829 году крепостной графа Шереметева Даниил Бокарёв получил из семян подсолнечника масло. Отсюда маслобойни распространились по всей Воронежской губернии (в состав которой Алексеевка входила в XVIII - начале XX веков). В конце XIX века Алексеевка - «знаменитая слобода», одно из самых людных сельских поселений России. В собственно Алексеевке проживало 12 300 человек, а вместе с прилегающими слободами Николаевкой и Дмитриевкой - 18 500. В слободах действовали 5 церквей, 15 кожевенных заводов, 12 маслобоен, 20 ветряных мельниц, кирпичные заводы, 5 школ, аптека, больница, множество лавок. По железной дороге отправлялись подсолнечное масло, зерно, кожи и другие товары.
В современной Алексеевке действуют заводы химического машиностроения, приборостроительный, сахарный; комбинаты - эфирномаслоэкстракционный (один из крупнейших в стране; выпускает эфирные и жирные масла, кориандровый шрот), молочноконсервный, мельничный.
В окрестностях Алексеевки родились историк Н.И. Костомаров, критик и историк литературы А.В. Никитенко, прошли детство и юность поэта и философа Н.В. Станкевича.
Население: 20 100 (1959), 31 600 (1979), 37 000 (1992).