Известен с 1686 года под названием Пиллау, был удобной гаванью Кёнигсберга (с маяком). Здесь действовали таможня, мореходная школа; были развиты рыболовство, производство корабельных снастей, сбор янтаря. В 1807-1813 годах находилась в руках французов. До 1945 года в составе Германии (Восточная Пруссия), с 1945 года в составе России; в 1946 году переименован в Балтийск.
Работает Музей Балтийского флота.
Население: 3 000 (1890), 23 800 (1979), 27 900 (1992).