Впервые упоминается в 1453 году как великокняжеское, затем царское село Броничи. По одной версии, название связано с производством брони для воинов; предполагают, что в селе жили мастера бронного дела (бронники); по другой версии, название означает место частых сражений («браней») с татарами. С XVII века в Бронницах - царское хозяйственное поместье с крупным конным заводом. При Петре I в 1710-1724 годах село и завод принадлежали князю Д.И. Меншикову, затем вновь перешли в дворцовое ведомство. С 1781 года уездный город Московской губернии. Экономическое развитие Бронницев было направлено на обеспечение местного спроса и обслуживание торгового тракта Москва - Коломна.
В современных Бронницах действуют небольшие предприятия, в основном выросшие на базе кустарных промыслов: фабрики - перчаточная, кожгалантерейная, ювелирных изделий; литейно-механический завод.
Город вытянут вдоль Рязанского шоссе. Он сохранил облик и застройку, типичные для провинциальных русских городов конца XVIII века с характерной прямоугольной уличной сетью. На центральной площади расположен комплекс архитектурных памятников XVII-XIX веков: высокий 3-светный 5-главый собор Михаила Архангела, декорированный в стиле московского барокко (1696-1705), с могилами декабристов М.А. Фонвизина (1788-1854) и И.И. Пущина (1798-1859) у алтарной части; классицистическая Иерусалимская церковь с 3 тосканскими портиками на фасадах (начало 1840-х годов, архитектор А. Шестаков); ампирное здание казарм конного полка (1-я половина XIX века).
Современное жилищное строительство с 1950-х годов велось на южной окраине Бронниц, с 1978 года в центральной части. С Бронницами много лет были связаны жизнь и деятельность внука А.С. Пушкина - А.А. Пушкина, который здесь и умер в 1916 году. В 3,5 километрах к северо-западу от Бронниц, на правом берегу реки Москвы находится село Марково (в XVII веке вотчина князей Одоевских) с одноглавой, окружённой с 3 сторон крытыми папертями, декорированной изразцами и белокаменной резьбой Казанской церковь (1672-1680, возможно, архитектор П.П. Потехин). В 6 километрах к северо-западу от Бронниц, на левом берегу реки Москвы находится село Кривцы со Смоленской церковью в стиле московского барокко, типа «восьмерик на четверике», с белокаменным резным убором (1708). В 18 километрах к югу от Бронниц находится Авдотьино, усадьба просветителя Н.И. Новикова, где сохраняются белокаменная Тихвинская церковь в стиле барокко (1749-1753; внутри - захоронение Новикова) с нарядной 3-ярусной колокольней (1789), каменные крестьянские дома, построенные по проекту Новикова, флигель усадебного дома, службы (все - 2-я половина XVIII века).
Население: 3 800 (1926), 6 100 (1939), 10 000 (1959), 16 500 (1992).