На территории современного города существовали известные с 1584-1586 годов село Гребнёво, деревни Фрязинова и Чижово. Во 2-й половине XVIII века здесь возникла шелкоткацкая промышленность (11 кустарных предприятий). Крупные предприятия появились в середине XIX века (фабрика Кондрашёвых-Капцовых; сохранился 3-этажный производственный корпус). В 1900 году возникла фабрика с механическим двигателем, на которой работало в 1916 году около 450 человек. В 1934 году построен механический завод. В конце 1930-х годов до Фрязино проложена ветка от станции Ивантеевка на линии Москва - Ярославль. С 1938 года рабочий посёлок Фрязино, с 1951 года город.
В современном Фрязино действуют Производственное объединение «Электронприбор», предприятия строительных материалов. Многие жители Фрязино работают в Москве и в ближайших промышленных центрах Подмосковья.
На восточной окраине современного Фрязино, на берегу реки Любосеевка, находится ансамбль бывшей усадьбы Гребнёво, возникший в 1780-1790-е годы (при владельце генерале Г.И. Бибикове) и реконструированный в 1817-1823 годах (при новых владельцах князьях Голицыных): 3-этажный главный дом в стиле классицизма, украшенный коринфскими портиками и соединённый галереями с небольшими 2-светными крыльями, 2 двухэтажных и 2 одноэтажных флигеля (построены в конце XVIII века в формах псевдоготики, перестроены в 1818-1819 годы в стиле ампир) образуют парадный двор, въезд в который отмечен воротами в форме триумфальной арки (1818-1819). К западу от жилого комплекса, на периферии регулярного парка с геометрически чёткой сеткой липовых аллей, находится церковный комплекс: летняя церковь Гребнёвской Богоматери, крестообразная в плане купольная ротонда, украшенная тосканскими портиками и увенчанная бронзовой фигурой ангела с крестом (1786-1791 годы, архитектор И. Ветров; в интерьере - коринфская колоннада, иконостасы с пышной золочёной резьбой), и зимняя Никольская церковь, центрическая, декорированная спаренными ионическими колоннами (1817-1823, архитекторы И.И. Ольделли, Н.И. Дерюгин, проект приписывается А.Н. Воронихину).
На острове посреди запруженной Любосеевки сохранился обширный пейзажный парк со звёздчатой системой аллей. С 1937 года 2- и 4-этажными домами застраивался посёлок при открытом в 1934 году механическом заводе. В 1960-1980-е годы в центральной части Фрязино строились многоэтажные дома, реконструировались главные городские магистрали.
В 6 километрах к северу от Фрязино, в селе Богослово (Фоминское), находится классицистическая Казанская церковь, завершённая бельведером ротонда, декорированная шестью 2-колонными тосканскими портиками (1795-1801).
Население: 5 900 (1939), 19 200 (1959), 32 400 (1970), 46 600 (1979), 54 000 (1992).
