Основан в 1681 году как крепость в системе обороны Сызрано-Вяземской сторожевой черты для защиты от набегов кочевников. Построен на месте Юловского городища (XI-XIII века), оставленного буртасами, исчезнувшим народом Среднего Поволжья. По мнению некоторых археологов, на его месте находилась столица Буртасского княжества, входившего в состав Волжской Булгарии. С 1780 года уездный город Пензенского наместничества (затем - губернии), с 1797 года в составе Саратовской губернии, в 1801-1928 годах снова в составе Пензенской губернии. В конце XIX века в Городище было 618 жилых домов, действовали 3 церкви, уездное училище, мужское и женское приходские училища, больница; насчитывалось 11 фабрик и заводов, в том числе чугунолитейный и колокольный.
В современном городе Городище развита лесная и деревообрабатывающая, пищевая промышленность, производство кирпича.
В Городище сохранились остатки Юловского городища. Город застроен главным образом одноэтажными домами.
В Городище родились академики Л.Н. Иванов, П.П. Вавилов, прошло детство историка В.О. Ключевского.
Население: 4 000 (1897), 4 900 (1926), 6 400 (1939), 5 100 (1959), 7 300 (1979), 8 200 (1992).
