Киржач впервые упоминается в завещании московского князя Ивана Калиты (1328 или 1332 годах). По другой версии, Киржач возник в 1-й половине XIV века, после того как Сергий Радонежский в 1358 году основал здесь Благовещенский монастырь, существовавший до 1764 года. Около монастыря, на левом берегу реки, напротив села Селиванова Гора, возникла слободка. В 1778 году при образовании Владимирского наместничества оба поселения были объединены в уездный город Киржач. В 1796 году город оставлен за штатом. В XIX веке жизнь города значительно оживляла пролегавшая через него большая торговая дорога - Стромынка, связывавшая Москву с текстильным краем. Жители города и окрестных деревень, расположенных вдоль Стромынки, занимались преимущественно шелкоткачеством и столярно-плотничным делом. Особенно славились местные резчики по дереву, известные в Москве как «аргуны» (по названию села Аргуново).
Современный Киржач это - центр сельскохозяйственного района. Действуют шёлковый комбинат, инструментальный и консервный заводы, мебельная и швейная фабрики. В 5 километрах от города, в посёлке городского типа Красный Октябрь, находится крупнейший в России завод автотракторной осветительной арматуры.
В городе сохранился ансамбль Благовещенского монастыря с 4-столпным одноглавым Благовещенским собором, увенчанным 3 ярусами кокошников и окружённым галереей-гульбищем (XVI век). Другая галерея на арках (1656) объединяет собор в единый ансамбль со Спасской церковью, мавзолеем-усыпальницей рода бояр Милославских (1656 год; четверик с изящно декорированными порталами, увенчанный шатровой колокольней).
В окрестностях Киржача находятся сосновые боры, на реке - песчаные пляжи. В 21 километре от Киржача установлен обелиск на месте гибели Ю.А. Гагарина и В.С. Серёгина (1975 год, архитекторы Н.Н. Умас, А.П. Акимов, М.М. Болховитинов, инженер В.И. Клявин).
Население: 11 600 (1939), 22 700 (1959), 22 900 (1970), 34 400 (1979), 25 500 (1992).