Основан в 1636 году как укреплённый пункт (сторожевая крепость). В 1708 году Нижний Ломов приписан к Азовской губернии, с 1780 года уездный город Пензенского наместничества. В 1798 году причислен к Тамбовской губернии, в 1801-1928 годах вновь в составе Пензенской губернии. В 1928-1930 годах в составе Пензенского округа Средневолжской области, в 1930-1937 годах Средневолжского края, в 1937-1939 годах в составе Тамбовской области, с 1939 года в Пензенской области. Во 2-й половине XVIII века Нижний Ломов был одним из крупнейших торговых центров Пензенского края. У стен Казанского монастыря (в 4 километрах к западу от города) проводилась ежегодная ярмарка. В 1858 году крестьянином С.П. Камендровским основана спичечная фабрика (ныне фанерный завод). В конце XIX века в Нижним Ломове насчитывалось 1 336 жилых домов, имелись 2 монастыря (мужской и женский), 9 церквей, 4 часовни, городское четырёхклассное училище и 3 начальные школы, больницы (земская и тюремная). Действовали 2 спичечные фабрики, 8 кирпичных заводов, колокольный завод, дрожжевой завод. Были открыты богадельня, библиотека, 2 книжные лавки, типография с литографией, фотография, общественный клуб.
В современном Нижним Ломове действуют электромеханический завод, фанерный завод, ликёро-водочный завод, кирпичный завод, маслозавод, комбикормовый завод и другие. Работает Краеведческий музей (открыт в 1967 году, с 1979 года филиал Пензенского краеведческого музея).
Городское строительство велось по утверждённому в 1785 году плану регулярной застройки города. В 1-й половине XIX века в связи с необходимостью размещения уездных учреждений были построены каменные здания Присутственных мест и тюрьмы. В городской застройке сохранились также построенные в XIX веке каменные и деревянные купеческие дома, здания бывших земского и приходского училищ, комплекс построек женского Успенского монастыря (1880), деревянное здание бывшей земской больницы (2-я половина XIX века).
В Нижним Ломове родился художник А.В. Лентулов.
Население: 10 000 (1897), 9 800 (1926), 13 900 (1959), 24 400 (1979), 27 400 (1992).
