Известен с начала XVII века как слобода, принадлежавшая князю М. Грязеву, с 1778 года уездный город Владимирского наместничества; с 1796 года заштатный город, в 1803 году восстановлен в правах уездного города Владимирской губернии.
В XIX веке выполнял преимущественно административные функции. В 1806 и 1838 годах пострадал от пожаров. В конце XIX века в Судогде действовала льнопрядильная фабрика (до 1 000 рабочих) и бутылочно-стекольный завод. В городе имелись 3 церкви, числилось около 400 домов, были открыты мужское и женское городские училища.
В современной Судогде ведущее предприятие - завод стекловолокна «Красный химик»; действуют фабрика льнопрядильная и швейная фабрика; развито мебельное производство.
Население: 3 400 (1897), 4 500 (1926), 12 400 (1979), 14 600 (1992).
