Климат умеренно континентальный, с тёплым, неустойчивым летом и умеренно суровой, обычно снежной зимой. Средние температуры января -10°С, июля 19°С. Осадков 678 миллиметров в год. Транспортный узел на пересечении железных дорог Москва - Донбасс, Вязьма - Сызрань, Тула - Чекалин - Козельск и автомагистрали Москва - Симферополь.
Впервые упоминается в Никоновской летописи под 1146 год. В 1382 году упоминается в договорной грамоте московского князя Дмитрия Донского и рязанского князя Олега Ивановича, из которой следует, что в 1-й половине XIV века Тула принадлежала золотоордынской царице Тайдулле, жене хана Джанибека. Позднее была захвачена рязанским князем и только к началу XVI века перешла к Московскому государству. В XVI-XVII веках Тула была важным укреплённым пунктом на южной окраине Московского государства, центром Большой Засечной черты. Для укрепления этого стратегического пункта по приказу князя Василия III в 1507 году начато строительство каменной крепости, законченное к 1520 году. В 1552 году Тула выдержала осаду войск крымского хана Девлет-Гирея. В 1607 году в Тульском кремле свыше 3 месяцев оборонялись восставшие крестьяне во главе с И.И. Болотниковым, осаждённые войсками князя Василия Шуйского.
Тула - старейший промышленный центр России. В XVI веке тульские кустари изготовляли, используя местную железную руду, изделия домашнего обихода и железные ружья-самопалы. С XVII века город становится центром железоделательной промышленности и оружейного производства. В 1632 году близ Тулы, на реке Тулица, голландский купец А.Д. Виниус построил первые железоделательные заводы; вскоре возникает ещё ряд таких заводов. На реке Скнига были сооружены железоделательные и оружейные заводы, где тульские кузнецы обучались оружейному производству у иностранных мастеров. К концу XVII века тульские заводы перешли в ведение Пушкарского приказа, а затем во владение князя Л.К. Нарышкина. По указу Петра I в 1712 году в Туле был основан первый в России государственный оружейный завод (сохранились каменные постройки Оружейного двора, 1712-1718 годы; перестраивались в 1786-1787 годах и 1835-1843 годах В.Ф. Федосеевым при участии Вальпредо и М. Михайлова), который снабжал русскую армию оружием (в конце XIX века здесь создана трёхлинейная винтовка конструкции С.И. Мосина).
В XVIII веке Тула приобретает известность как крупный центр производства железных и чугунных изделий; помимо оружия, в Туле изготовлялись точные измерительные и физические приборы, различные механизмы, художественные металлические предметы. С 1777 года Тула центр Тульского наместничества. Во время Отечественной войны 1812 года оружейный завод выполнял значительные по тому времени военные заказы. В 1778 году оружейник Ф.И. Лисицын организовал самоварную фабрику, положив начало производству самоваров в Туле. В 1830-1835 годах появляются первые тульские гармоники. В 1871 году туляком Н.И. Белобородовым была изобретена хроматическая гармонь. Самовары, гармоники, а также пряники и скобяные изделия наряду с оружием надолго определили специализацию тульской промышленности.
В 1897 году в городе действовало 117 фабрик и заводов (свыше 13 000 занятых), крупнейшими были оружейный и патронный заводы; среди других заведений - свыше 50 фабрик и других предприятий по производству самоваров, скобяных изделий, ножей, медных тазов, охотничьих ружей, 9 гармонных фабрик, 5 подковочных фабрик, 2 ватные фабрики, 3 кирпично-кафельные фабрики, зонтичная фабрика, пивоваренный завод (28 000 вёдер в 1899 году) и сахарный завод. Тула вела оживлённую торговлю с Москвой и Петербургом. Дальнейшему развитию её экономических связей способствовало проведение железных дорог: в 1868 году Московско-Курской, в 1875 году Сызрано-Вяземской.
К началу XX века в Туле были открыты 79 различных учебных заведений (в том числе мужская и 2 женские гимназии, духовная семинария, оружейное училище, реальное училище, земское училище, городское училище, железнодорожное училище, женское епархиальное училище, акушерская школа), 3 библиотеки, Музей (Палата древностей) при Епархиальном управлении и Музей оружия при Тульском оружейном заводе, 16 благотворительных обществ, имелись 66 церквей и 2 монастыря. С начала XX века промышленность Тулы получила сильное развитие в связи с производством вооружения для русской армии в годы русско-японской войны 1904-1905 годов и 1-й мировой войны 1914-1918 годов. За эти годы в Туле появились новые предприятия, число занятых увеличилось с 40 000 до 70 000 человек. В годы Гражданской войны Тула была базой вооружения Красной Армии. В 1929-1937 годах Тула в составе Московской области, с 1937 года центр Тульской области.
В октябре - декабре 1941 года части Красной Армии и население Тулы обороняли город от немецко-фашистских войск, когда линия фронта проходила через южную окраину города. В 1976 году городу Тула присвоено звание города-героя.
Тула - родина писателей Г.И. Успенского и В.В. Вересаева, педагога К.Д. Ушинского, фольклориста и этнографа И.П. Сахарова, врача М.М. Руднева, зоолога М.А. Мензбира, конструктора стрелкового оружия В.А. Дегтярёва. В Туле жили и работали конструкторы-оружейники С.И. Мосин, Ф.В. Токарев, писатель М.Е. Салтыков-Щедрин; здесь жил и умер герой Отечественной войны 1812 года И.С. Дорохов.
Современная Тула - это крупный промышленный центр. Ведущие отрасли - машиностроение и металлообработка (Тульский оружейный завод, Производственное объединение «Тульский комбайновый завод»; машиностроительный завод, завод «Тулаточмаш» (производство мотороллеров), завод железнодорожного машиностроения, завод «Арсенал», завод «Штамп» (производство самоваров), завод «Туламашгаз», завод «Эталон», Производственное объединение «Туласантехника», Производственное объединение металлообрабатывающих заводов «Зенит»), чёрная металлургия (Научное производственное объединение «Тулачермет», Косогорский металлургический завод), химическая промышленность (завод резино-технических изделий), лёгкая промышленность (трикотажное объединение «Заря») и пищевкусовая промышленность (сахарорафинадный завод, объединение хлебозаводов «Тулахлеб», комбинат безалкогольных напитков «Кристалл», кондитерское объединение «Ясная Поляна» с цехом пряников, ликёроводочный завод, мясоптицекомбинат); развито производство музыкальных инструментов (баяны, гармоники, электроинструменты Производственное объединение «Мелодия»), детских игрушек (Производственное объединение «Детская игрушка»), строительных материалов; действуют предприятия радиопромышленности (завод «Октава»). Работает Технический университет, педагогический институт; факультет Московского коммерческого университета, филиал Всероссийского заочного финансово-экономического института.
Работают драматический театр имени М. Горького, театр юного зрителя, театр кукол, филармония, цирк, музей оружия (основан в 1724 году; в экспозиции коллекция холодного и огнестрельного оружия XVIII-XX веков, современного охотничьего, спортивного и боевого оружия тульского производства); художественный музей (1939 год; в экспозиции собрание древне-русской живописи, живописи XVII-XVIII веков, русской, западно-европейской живописи XIX-XX веков и другие собрания); краеведческий музей (1919 год; представлена археологическая коллекция, этнографическая коллекция, нумизматическая коллекция, коллекция тульских самоваров); музей писателя В.В. Вересаева (1991). Действует зооэкзотариум (1984 год; представлена коллекция земноводных, коллекция пресмыкающихся и рыб со всех континентов). Работает велодром (1897 год, старейший в России).
Близ Тулы, в Куркинском районе, находится Музей «Куликово поле» (1980).
Центр города сложившейся к концу XVI века веерно-кольцевой планировочной структуры - кремль (1507-1520 годы; прямоугольный в плане, обнесённый кирпичными стенами с 9 башнями) с Успенским собором (1762-1764 годы; кубический 4-столпный 5-главый; на стенах видна белокаменная резьба; в интерьере присутствуют росписи, 1765-1767 годы, ярославские мастера во главе с А. и И. Шустовыми, М. Сопляковым). В застройке исторического центра Тулы сохранилась Благовещения церковь в стиле московского барокко (1692 год; кубический 5-главый объём), барочная церковь Николы Зарецкого (1730-1734 годы, перестроена в 1770-х годах), барочная церковь Вознесения (1755-1787) и барочная церковь Всехсвятская (1776-1800-е годы, архитектор К.С. Сокольников), барочная церковь Боголюбская (Флора и Лавра; 1772-1796 годы, переходный стиль от барокко к классицизму); жилые дома в стиле барокко - Ливенцовых (1760-е годы), Лугининых (2-я половина XVIII века; ныне - Педагогический институт). По плану 1779 года (архитектор А. Квасов) Тула получила регулярную планировку с прямоугольной сеткой улиц при сохранении веерообразного направления главных улиц посадской части; по плану 1824 года (архитектор В.И. Гесте) границы города были расширены.
В 1838 году на месте уничтоженных пожаром построек вдоль восточной и южной стен кремля был заложен кремлёвский сад.
В конце XVIII - начале XIX веков Тула застраивалась зданиями в стиле классицизма: Петропавловская церковь (1833-1848 годы, архитектор В.Ф. Федосеев), Дворянское собрание с колонным залом (1830-1840-е годы, архитектор В.Ф. Федосеев; ныне - Дом офицеров), каменные и деревянные жилые дома по «образцовым» проектам - Баташова (2-й этаж с 6-колончатым портиком), Добрыниных (6-колонный портик на высоком цоколе, завершённый ступенчатым аттиком), Гольтякова, Лялина (2-этажный с мезонином).
В конце XIX - начале XX веков строились здания в духе эклектики и модерна: новые торговые ряды (1890), электростанция в кремле (1899), церковь Сергия Радонежского (1890-е годы), особняк на Киевской улице (ныне проспект Ленина; 1900 год), новый театр (1911-1912 годы; ныне - концертный зал Филармонии).
В XX веке сохранена сложившаяся планировка, значительно расширились границы города (районы: на левом берегу реки Упы - Центральный, Советский, Привокзальный, на правом - Зареченский, Пролетарский), строились жилые массивы и культурно-бытовые учреждения, велось озеленение (Центральный парк культуры и отдыха, 1930-1950-е годы), сооружены: Клуб металлистов (1931 год, архитектор И.А. Голосов, ныне - Дворец культуры машиностроительного завода), Дворец культуры «Серп и Молот» (1939), школа ФЗУ № 1 (1932 год; ныне - Техническое училище № 4), Драматический театр (1970 год, архитектор С.X. Галаджева, скульптор Д.М. Шаховской, живописец А.В. Васнецов), административное здание Дома советов (1975-1983), Дворец культуры «Оружейник» (1981).
Установлен памятник Петру I (скульптор Р.Р. Бах, 1912 год); памятник командиру крейсера «Варяг» В.Ф. Рудневу (1956); памятник создателю трёхлинейной винтовки образца 1891 года С.И. Мосину (1958 год, скульптор В.И. Мухина); памятник «Защитникам Тулы в Великую Отечественную войну» (1968); памятник Л.Н. Толстому (1973); памятник В.А. Жуковскому (1983), памятник А.С. Пушкину.
В 14 километрах к югу от Тулы находится Музей-усадьба Л.Н. Толстого «Ясная Поляна», где писатель прожил около 60 лет. Здесь созданы романы «Война и мир», «Анна Каренина», пьесы «Власть тьмы», «Плоды просвещения» и другие произведения. При жизни писателя Ясная Поляна стала своеобразным центром русской и мировой культуры; сюда к Толстому приезжали политические и общественные деятели, писатели, художники, актёры, музыканты. В состав музейного комплекса входят: дом-музей писателя (сохранена подлинная обстановка дома и библиотеки), литературный музей (флигель, где были школа для крестьянских детей и редакция журнала «Ясная Поляна»), помещения временных выставок, надворные постройки, лес, парк, могила Л.Н. Толстого (в Старом заказе, в 500 метрах от дома), семейный некрополь Толстых (в посёлке Кочаки).
Население: 2 600 (1654), 20 000 (1780), 111 000 (1897), 155 000 (1926), 285 000 (1939), 351 000 (1959), 462 000 (1970), 514 000 (1979), 541 400 (1992).