Один из древнейших городов России. Известен с 937 года, в Ипатьевской летописи упомянут под 1148 год. В XII - начале XIII веков входил в состав Владимиро-Суздальского княжества, с 1207 года в составе Ростовского княжества, с 1218 года столица Угличского удельного княжества. В 1238 году разрушено монголо-татарами. В 1329 году присоединён к Великому Московскому княжеству. В XIV-XV веках - центр удельного княжества. В 1591 году в Угличе погиб царевич Димитрий Иванович. В 1608-1611 годах город был разрушен поляками. С 1719 года центр провинции Санкт-Петербургской губернии; в 1727 году перечислен в Московскую губернию, с 1777 года уездный город Ярославского наместничества (с 1796 года Ярославской губернии). В 1921-1922 годах в составе Рыбинской губернии, затем в составе Ивановской промышленной области, с 1936 года в составе Ярославской области.
В современном Угличе действует часовой завод (производство часов «Чайка»), ремонтно-механический завод, экспериментальный ремонтно-механический завод; Научно-производственное объединение «Углич» (включает Российские научно-исследовательские институты маслоделия и сыроделия). В Угличе действует филиал Научно-исследовательский институт часовой промышленности. Действует Угличская гидроэлектростанция (построена в 1940 году).
Работает Историко-художественный музей с картинной галереей (с 1892 года; в экспозиции - древне-русские иконы XVI-XVII веков, русская живопись XVIII-XX веков, скульптура XVII-XIX веков, предметы декоративно-прикладного искусства).
Исторический центр Углича, его кремль, расположен на мысу, вдающемся в Волгу, к которой обращены 2-этажные кирпичные палаты удельных князей (так называемые палаты царевича Димитрия, 2-я половина XV века), имевшие 8-скатную кровлю с острыми щипцами и нарядную декоративную кирпичную отделку в верхней части стен. С запада от них находится 5-главый Спасо-Преображенский собор (1485 год, перестроен в 1713 году, портик главного Входа, западная паперть и северный придел - XIX век), с юга находится отдельно стоящая многоярусная колокольня.
В восточной части кремля находится нарядная 5-главая церковь Димитрия «на крови» с трапезной и шатровой колокольней (1683-1692), в южном углу кремля, у моста через ров, находится здание бывшей Городской думы в стиле классицизма (1815). Неподалёку от кремля, на территории Алексеевского монастыря, находится уникальная «Дивная» Успенская церковь с одностолпной трапезной, увенчанная 3 высокими шатрами на 4-гранных постаментах (1628); рядом - небольшая 5-главая церковь Иоанна Предтечи (1681).
В западной части Углича находится Воскресенский монастырь с целостным живописным комплексом соединённых друг с другом построек (1674-1677): к 5-главому Воскресенскому собору, окружённому галереями и 2 боковыми приделами, с юга примыкают 4-пролётная звонница и одностолпная трапезная палата с церковью Смоленской Богоматери.
На берегу Волги находится богато украшенная каменным декором и изразцами 5-главая церковь Рождества Иоанна Предтечи (1689-1690).
Планировка центра современного Углича соответствует плану регулярной застройки 1784 года. К главной площади у южной стороны кремля сходятся 3 луча основных городских улиц, в южной части площади замыкают бывшие торговые ряды (конец XVIII - начало XIX веков), в западной - Казанская церковь (1788). Среди застройки исторического центра города находится деревянный 2-этажный жилой дом конца XVIII века (в интерьере - изразцовые печи), 2-этажные каменные особняки и административные здания классицистического стиля (конец XVIII - начало XIX веков), деревянные жилые дома XIX века, украшенные кружевной прорезной резьбой, 5-главая Корсунская церковь с лёгкой 3-ярусной ажурной колокольней (1730 год, выстроена в традициях XVII века), а также Богоявленский монастырь с тяжёлым 5-главым собором в неовизантийском стиле (1858), Смоленской церковью в стиле московского барокко (1700) и классицистической Фёдоровской церковью (1818).
Углич - родина изобретателя, конструктора волжских пароходов В.И. Калашникова (бывший дом Калашниковых - один из памятников архитектуры XVIII века).
В 10 километрах от Углича, в селе Дивная Гора, находится нарядная 5-главая Троицкая церковь с трапезной и шатровой колокольней (1674-1690-е годы).
В 12 километрах от Углича, в живописной холмистой местности, на реке Улейма, находится Николо-Улейменский монастырь (основан в 1400 году), обнесённый каменными стенами XVIII века с богато украшенными каменным декором воротами и надвратной Троицкой церковью (конец XVII - начало XVIII веков). Монастырский ансамбль образуют 4-столпный 5-главый собор (начат в 1675 году), стройная одноглавая Введенская церковь с трапезной (1563 год, перестроена в 1695 году) и шатровой колокольней.
Население: 9 700 (1897), 8 000 (1926), 39 900 (1979), 39 800 (1992).