Основан в 1866 году как селе Никольское переселенцами из Астраханской губернии и Воронежской губернии, перешедшими из Амурской области. В 1868 году было сожжено хунхузами, затем восстановлено. Являлось окружным селом Южно-Уссурийского округа Приморской области, в селе проживало 3 800 человек, были открыты церковно-приходское училище, библиотека, 14 мельниц.
В 1898 году в результате слияния села Никольское с посёлком Кетрицево образован город Никольск, в 1926 году переименован в Никольск-Уссурийский; в 1935-1957 годах носил название Ворошилов.
В современном Уссурийске действуют масложировой комбинат (объединяет маслоэкстракционный завод, маргариновый завод и мыловаренный завод), сахарный комбинат (в его состав входят сахаропесочный завод, сахарорафинадный завод и дрожжевой завод); Дальневосточное Производственное объединение «Родина» (деревообрабатывающие станки, бытовые холодильники «Океан»); локомотиворемонтный завод, кожевенно-обувное объединение; швейная фабрика «Работница»; кислородный завод; мебельная фабрика. Работает сельскохозяйственный институт, педагогический институт.
Работают два драматических театра, народный театр, филиал Приморского государственного музея.
Город расположен на равнине, имеет правильную планировку с прямыми улицами, озеленёнными таёжными породами деревьев и кустарников. На берегу реки Раздольная создан парк «Зелёный остров».
В 50 километрах к юго-востоку от Уссурийска, в верховьях реки Супутинка (приток реки Раздольной) и на южных склонах гор Пржевальского, находится Уссурийский заповедник (основан в 1932 году). Здесь на площади 17 000 гектаров сохранён участок типичных хвойно-широколиственных лесов Дальнего Востока; на центральной усадьбе заповедника находится плантация женьшеня.
Население: 35 300 (1926), 72 000 (1939), 104 000 (1959), 128 000 (1970), 147 000 (1979), 161 200 (1992).