В XII-XIV веках окрестности современного Уварово вместе с обширными близлежащими землями носили название Червлёный Яр и были заселены русскими. В XIV веке по реке Ворона проходила граница между Рязанским княжеством и Золотой Ордой, на правом берегу Вороны ставились русские «караулы». Поселение возникло в 1699 году, когда здесь разместились на жительство полковые казаки Моисей Алексеев и Кондратий Емельянов с родственниками (всего около 30 дворов), названо по имени П.С. Уварова, промышлявшего в этих местах охотой и бортничеством. В 1702 году, с постройкой деревянной церкви, Уварово стало селом. В 1779 году через Уварово был проложен почтовый тракт Борисоглебск - Кирсанов. В 1840 году в Уварово была построена каменная церковь и состоялась первая торговая ярмарка.
Во 2-й половине XIX - начале XX веков Уварово - значительный центр торговли Борисоглебского уезда Тамбовской губернии. В 1893 году близ Уварово прошла железная дорога (станция Обловка названа по имени строившего её инженера). В 1899 году население Уварово достигло 10 000 человек. В селе действовали спичечный завод, мыловаренный завод, маслодельный завод, пристанционный элеватор, мельницы и крупорушки, проводились ежегодно 3 торговые ярмарки. В 1960 году Уварово преобразовано в рабочий посёлок. Город - с 1966 года.
Современный город Уварово - это промышленный и сельскохозяйственный центр района (посевы зерновых, сахарной свёклы, подсолнечника, кориандра; мясо-молочное животноводство). Действуют химический завод (производство двойного суперфосфата), экспериментальный механический завод «Гранит» (производство специального технологического оборудования и оснастки), сахарный завод, маслобойный завод, маслодельный завод, кирпичный завод.
Близ Уварово, в деревне Ивановка, находится бывшее имение Сатиных, где с весны 1890 года по апрель 1917 года жил и работал композитор, пианист и дирижёр С.В. Рахманинов (ныне - Музей С.В. Рахманинова; проводятся ежегодные музыкальные фестивали имени С.В. Рахманинова).
В селе Старая Ольшанка находятся остатки бывшего имения Воейковых, где часто бывали художник В.Д. Поленов и его сестра художница-декоратор Е.Д. Поленова; сохранилась церковь Воскресения (1843-1860 годы; архитектор К.А. Молдавский).
Население: 25 000 (1970), 32 000 (1979), 34 800 (1992).
