Ворсма возникла в XVI веке. К XVIII веку стала важным центром металлообрабатывающих кустарных промыслов. На базе этих промыслов в 1820 году была создана фабрика Завьялова по производству медных инструментов. Город - с 1955 года.
В современном городе Ворсма действуют заводы: медико-инструментальный, технологического оборудования.
Население: 14 100 (1979), 13 600 (1992).